インフィニット アンディスカバリー

カペル
CV：立花慎之介

「武人じゃないです。芸人です。フルート吹きのいやしのカペル。聞いたことありません？」
本作における主人公であり、プレイヤーの分身。
「フルート吹きの癒しのカペル」という別名を持つ。争いを望まない優しい性格。
だが、その本質は世の中を突き放した視線で眺めており、何事も正面から向きあおうとしない。
英雄と間違われ封印軍に捕まってしまったが、同じく英雄と間違えたアーヤによって救出され、行動を共にすることとなる。
剣術の覚えが無いのに剣の腕は立ち、光の英雄「シグムント」とそっくりな外見を持つなど、飄々とした性格からは掴みきれない秘密があるようだが…

アーヤ
CV：生天目仁美

「…たくましく…なったよね。ちょっとだよ。ちょっとだけだけど。」
一見、おしとやかに見えるが、実は活動的な少女。
解放軍の一員であり、英雄「シグムント」と共に旅をしている。
責任感が強く、頑張らなくちゃいけないと思い込んでいる節があるが、その内面には弱さも見え隠れする。
シグムントを捕まえたという誤報に踊らされ、勘違いで捕まっていたカペルを牢獄から助け出す。
以来、本人ですら気づいていないカペルの本質的な優しさや強さに触れ、彼に惹かれていく…。

シグムント
CV：杉田智和

「気張り過ぎなくてもいい。お前は、お前のままでいいんだ。」
月に繋がれた鎖を壊すことができる唯一の者として、月の解放に立ち上がる。
そのため人々からは尊敬の意を込めて「光の英雄」と呼ばれている。
カペルと瓜二つの風貌だが、威厳ある立ち振る舞いとカリスマ性を持つ。
言葉少なく、独断的な性格で、月の解放をするためなら、自らの存在や命すらも道具とみなすこともある。

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